Après cette première période totalement décomplexée couronnée par cet album, Queen continue ensuite à produire des chansons, mais avec un peu plus de retenue ; on ne retrouvera pas le souffle épique d'un The Prophet's Song de près de 8 minutes 30. Néanmoins leur style reste particulièrement affirmé et ils mélangent piano, choeurs, guitare d'inspiration hendrixienne sans complexe sur des morceaux qui échappent à toute classification. En 1977 sort ainsi News of the world qui contient les deux tubes planétaires We are the champions et We will rock you. Viennent les années 1980 : The game, sorti en 1980, est le premier album de Queen à comporter un synthétiseur (un Oberheim OBX) et à ne pas porter la mention-sacerdoce « No synth ! » des débuts. Le groupe pendant cette période produit des tubes plus calibrés mais sort le méga hit Another one bites the dust. Le style est plus pop rock pendant cette période, mais les morceaux gardent cependant toujours une forte identité. Sortent dans cette veine les albums Flash Gordon (1980), bande-son du film du même nom et Hot Space (1982). The Works vient en 1984 dans la continuité de ces albums mais annonce le retour d'un côté plus rock, tendance confirmée par la sortie d'A kind of magic en 1986, bande-son du film Highlander.
Après la tournée Live Magic suite à la sortie d'"A kind of magic", le groupe donnera ce qui sera son dernier concert le 6 août 1986 à Knebworth. L'album suivant ne viendra donc qu'en 1989 et il s'agira de The miracle, très orienté pop, mais comportant les très rock I want it all, Breakthru ou encore Was it all worth it. Des morceaux de cet album se dégage une incroyable intensité, volonté de Freddie Mercury, affaibli par sa maladie, de sortir un album monument. L'album Innuendo suivra en 1991 et sera le dernier à sortir du vivant du chanteur ; il contient entre autres des morceaux très mélancoliques tels These are the days of our lives ou encore Don't try so hard. Le poignant Show must go on, chanson aux paroles à la fois sombres et pleines d'espoir, reflétant l'état d'esprit d'un Freddie Mercury très diminué. Il meurt le 24 novembre 1991 des suites d'une pneumonie causée par le sida. Le groupe sortira par la suite en 1995 l'album Made in Heaven, constitué de morceaux construits autour de prises studio de Freddie Mercury.
Queen a certainement marqué l'histoire de la musique du XXe siècle, outre sa musique novatrice, par sa présence scénique et par son humour, ses provocations. Ainsi, par exemple, lors d'une cérémonie donnée à Wimbledon pour la sortie du single comportant les titres Fat bottomed girls et Bicycle race, ils ont fait rouler pas moins de cinquante mannequins nus sur des vélos dans un stade. Le groupe s'offre également des concerts à la hauteur de leur démesure,dans les années 70 et surtout dans les années 80, en faisant deux dates complètes d'affilée au Wembley stadium ou bien encore en remplissant plusieurs fois le stade Maracana de Rio de Janeiro qui peut contenir 200 000 personnes en 1984 et 1985. Ils réunissent plusieurs fois 500 000 personnes au Brésil en Argentine et au Venezuela, et aussi 200 à 500 000 fans dans divers endroits en Europe au États-Unis, en Asie, en Océanie et surtout en Afrique du Sud dans leur différentes tournées mondiales (fin des années 70, en 1980, 1982, 1984, 1985 et 1986. En 1986 lors de leur tournée européenne triomphale, Queen réunira près de 1 millions de personnes à budapest, dépassant le concert légendaire de Woodstock. Freddie Mercury était aussi réputé pour ses exubérances, notamment pour ses tenues de scène où il n'hésitait pas à se vêtir en roi avec une grande cape de fourrure et une couronne sertie de vraies pierres précieuses lors de ses derniers concerts en 1986 notamment au Wembley stadium qui resteront des concerts légendaires dans le monde de la musique, ou bien pour ses facéties pendant les concerts où il pouvait par exemple apparaître monté sur les épaules d'un culturiste déguisé en Dark Vador ou en Superman.
Queen a vendu environ 850 millions de disques dans le monde, ce qui fait de Queen le quatrième plus gros vendeur de disques après Elvis Presley (1,2 milliard) et les Beatles (1 milliard) et Michael Jackon. Très récemment, Bohemian Rhapsody a été élu par les Anglais dans un sondage très sérieux single du siècle et la chanson We are the Champions a été élue plus belle chanson de tous les temps dans 160 pays.
